Rinjiro Shirata est né en 1912. Après avoir pratiqué le judo et reçu un 2e Dan dans cette discipline, il entre au Kobukan Dojo en 1932. Il a été l’un des principaux Uchi-Deshi d’avant-guerre de Maître Ueshiba et a donné des cours dans des dojos à Tokyo.  Après une interruption pendant la guerre, Maître Shirata a recommencé à enseigner dans les années cinquante. 9e Dan d’aïkido, il était aussi le président du conseil supérieur de l’aïkido, jusqu’à sa mort le 29 mai 1993.